Mengukur Jarak Menggunakan Sensor Ultrasonic dan Arduino

Sensor Jarak Ultrasonic_bb

Assalamualaikum.
Salam Sejahtera Untuk Kita Semua Sobat …

Hallo sobat … Yaps, kita kemarin telah bermain-main dengan lampu LED, LCD, serta motor dc. Kini saatnya kita bermain-main dengan sensor, yakni sensor ultrasonic. Perlu diketahui gelombang ultrasonic adalah gelombang yang mempunyai frekuensi tinggi, yakni skitar 20.000 Hz. Oleh karena itu gelombang ini tak dapat didengar oleh manusia. Yang bisa mendengarnya yakni anjing, kelelawar, dan lain-lain.

Sensor ultrasonic yang akan kita pakai ini sudah berbentuk modul, yakni HC-SR04. Gampang banget kok makeknya sob. Terdiri dari pin VCC, Trigger, Echo, dan Ground. Tutorial ini merupakan dasaran jika sampean ingin membuat robot Autonomous (robot yang mampu berjalan sendiri dengan membaca kondisi di sekitarnya). Monggo disimak tutorialnya🙂 .

Komponen yang kita butuhkan yakni :

  1. Arduino (UNO atau tipe lain)
  2. Sensor ultrasoni HC-SR04
  3. Kabel secukupnya
  4. LCD 16×2 (opsional)
  5. Potensiometer 10k (opsional)

Setelah itu mari kita rangkai komponennya sebagai berikut :

Sensor Jarak Ultrasonic_bb

Dan berikut ini adalah sketch programnya :

hitung jarak 1hitung jarak 2hitung jarak 3

Yaps, penjelasan dari cara kerja rangkaian dan program di atas yakni sebagai berikut. Pertama-tama kita aktifkan pin Trigger(pengirim) selama 10 mikrodetik agar sensor memancarkan gelombang ultrasonic, lalu gelombang ultrasonic akan memantul dari objek di depannya dan akan diterima oleh penerima di sensor. Nah, kita baca durasi penerimaan tadi lewat pin Echo(penerima). Durasi tadi kita konversi ke cm karena satuan kecepatan suara adalah meter (340 m/s). Setelah itu kita bagi dua dikarenakan ada dua durasi kerja dari sensor ini, yakni durasi pengiriman dan penerimaan. Jadi untuk membaca jarak perlu kita bagi dua.

cara kerja sensor ultrasonic

Rumus hitung jarak

Angka 1.000.000 di atas berasal dari angka pengaktifan pin Trigger yaitu hasil konversi dari 1 detik ke mikrodetik yakni : 1 detik = 1.000.000 mikrodetik.

Nah setelah terbaca durasi serta jarak rintangan di depan, maka akan dituliskan ke Serial monitor dan LCD jika sampean menggunakan LCD. Terbaca deh berapa jarak objek didepan yang terukur oleh sensor😀 .

Monggo langsung dicoba dan diterapkan agar semakin mengerti dengan programnya:) .

Monggo dikoreksi jika ada kesalahan🙂 .

Semoga bermanfaat …😀

Monggo komentar dan pendapatnya yang sopan sob😀

 

Wassalamualaikum.

*

*

*

*

*

********************

#Maaf jika ada kesalahan, ambil sisi positifnya saja.
#Barangkali anda mempunyai kabar/berita seputar otomotif/mekatronika/robotika/elektronika atau ingin mengiklankan suatu produk di blog ini, silahkan kontak saya di :

Facebook              : Nofgi Yugo Prasetyo
Fans Page on Facebook : Nofgi Piston Blog
E-Mail                : Nofgimotor@gmail.com
PIN BBM               : 7DB8FF2F
Line                  : nofgi piston
Instagram             : nofgi_piston
Youtube               : NF-308

Tentang Nofgi

Suka berbagai hal yang berhubungan dengan otomotif ... Penggemar Motor Sport ... Suka menulis di dunia maya ...
Pos ini dipublikasikan di Arduino, DIY, Elektronika, Mekatronika, Robotika, Uncategorized dan tag , , , , . Tandai permalink.

7 Balasan ke Mengukur Jarak Menggunakan Sensor Ultrasonic dan Arduino

  1. techtonime berkata:

    om klo srnsor ultrasonik ini klemahannya apa? apa bisa tabrakan? klo di mobil yg otomatis ngerem sndiri klo udah mepet depannya itu apa jga pke ultrasonik gni?

  2. Mini_diary berkata:

    mas. Itu 100 darimana ya? Yg di rumus..

Komentar Anda Membuat Semangat Saya Membara ... :D

Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Foto Google+

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s