Membuat Pintu Gerbang Otomatis dengan Arduino

Sumber : http://gateopenersreviews.com

Assalamualaikum.
Salam Sejahtera Untuk Kita Semua Sobat …

Pernah melihat pintu-pintu pagar pada rumah-rumah mewah pada film-film ? Nah pernah melihat kan sebuah pintu gerbang yang otomatis terbuka ketika ada orang/benda mau masuk ? Nah bagaimana kalau kita buat sendiri pintu gerbang otomatis untuk rumah kita ? 😀 .

Yaps, atas dasar itulah NP mau share tutorial simulasi pembuatan Sistem Pintu Gerbang Otomatis menggunakan Arduino. Seperti biasa, komponen yang perlu kita siapkan yakni :

• 1 buah Arduino (Bisa UNO, MEGA, NANO, dll, bisa diperoleh Di Sini)
• 1 buah motor servo (bisa diperoleh Di Sini)
• 1 buah sensor ultrasonic (bisa Diperoelh Di Sini )
• 1 buah LCD 16×2 (opsional, bisa diperoleh Di Sini)
• Software Arduino IDE (Jika belum punya, maka download Di Sini)
• Library LiquidCrystal.h (Jika belum punya, bisa download Di Sini)
• Library Servo.h (Jika belum punya, bisa download Di Sini)
• Dan cara menambah library Arduino bisa dibaca Di Sini
• Kabel jumper secukupnya

 

 

 

Nah lali silahkan dirangkai sesuai skema berikut ini :

Keterangan Rangkaian :

• Bisa Menggunakan Segala Jenis Arduino (UNO, NANO, MEGA, MINI, dll), Tinggal cocokkan Saja Pin-Pin nya.

• Kaki RS LCD ===> pin 2 Arduino

• Kaki E LCD ===> pin 3 Arduino

• Kaki D1 LCD ===> pin 4 Arduino

• Kaki D2 LCD ===> pin 5 Arduino

• Kaki D3 LCD ===> pin 6 Arduino

• Kaki D4 LCD ===> pin 7 Arduino

• Kaki RW LCD ===> GND (Ground)

• Kaki VO LCD ===> Output Potensio

• Kaki RX Bluetooth ===> pin 1 (TX) Arduino

• Kaki TX Bluetooth ===> pin 0 (RX) Arduino

• Kaki Data Servo ===> pin 10 Arduino

• Kaki TRIGGER Ultrasonic ===> pin 12 Arduino

• Kaki ECHO Ultrasonic ===> pin 13 Arduino

 

 

 

Dan berikut ini adalah programnya :

/* ----------- SISTEM PINTU GERBANG OTOMATIS ----------- */
 /* ----------- Dibuat oleh : M. Nofgi Y.P.U.------------ */
 /* ----------- www.nofgipiston.wordpress.com ----------- */
 /* ----------- NF-308 SHOP, Arduino Workshop ----------- */

//Pemanggilan library LCD dan Servo
 #include <LiquidCrystal.h>
 #include <Servo.h>

//Inialisasi pin lcd
 LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);

//Inialisasi variable servo
 Servo servo;

//Inialisasi pin sensor ultrasonic
 const int pinTrigger = 12;
 const int pinEcho = 13;

//Inialisasi varible durasi dan jarak
 float durasi, jarak;

void setup()
 {
  //Inialisasi jumlah baris dan kolom lcd
  lcd.begin(16, 2);

//Deklarasi status I/O pin ultrasonic
  pinMode(pinTrigger, OUTPUT);
  pinMode(pinEcho, INPUT);

//Inialisasi pin servo
  servo.attach(11);

//Deklarasi awal derajat servo
  servo.write(10);

//Membersihkan lcd
  lcd.clear();
  //Set posisi kursor pada baris ke 0 dan kolom ke 0
  lcd.setCursor(0, 0);
  //Menuliskan karakter pada lcd
  lcd.print("Sistem Pintu");
  //Set posisi kursor
  lcd.setCursor(0, 1);
  //Menuliskan karakter pada lcd
  lcd.print("Otomatis");
  //delay 5 detik
  delay(5000);
 }

void loop()
 {
  //Mengaktifkan pin Trigger ultrasonic
  digitalWrite(pinTrigger, HIGH);
  //Delay 10 mikrodetik
  delayMicroseconds(10);
  //Mematikan pn Trigger
  digitalWrite(pinTrigger, LOW);

//Durasi adalah waktu tunggu pin Echo menjadi bernilai HIGH
  //Setelah mendapat pantulan gelombang ultrasonic dari pin Trigger
  durasi = pulseIn(pinEcho, HIGH);
  //Konversi nilai durasi ke jarak
  jarak = ((durasi * 0.034) / 2);

//Jika jarak <= 6, maka
  if (jarak <= 6)
  {
  //Servo bergerak ke derajat 70
  servo.write(70);
  //Menuliskan karakter pada lcd
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Silahkan Masuk");
  delay(10);
  }

//Jika tidak maka
  else
  {
  //servo bergerak ke derajat 10
  servo.write(10);
  //Menuliskan karakter pada LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Dilarang Masuk");
  delay(10);
  }
 }

 

 

 

Dan berikut ini adalah video demonstrasinya :

 

 

Nah walaupun masih hanya berupa simulasi, naum ke depannya bisa dikembangkan ke pintu gerbang beneran lho sob … 😀 .

Silahkan berkreasi tanpa batas .

Silahkan dicoba ….. Silahkan berkomentar kalau masih kebingungan .

Salam Teknologi … .

Wassalamualaikum.

*

*

*

*

*

********************

#Maaf jika ada kesalahan, ambil sisi positifnya saja.
#Barangkali anda mempunyai kabar/berita seputar otomotif/mekatronika/robotika/elektronika atau ingin mengiklankan suatu produk di blog ini, silahkan kontak saya.

Jual Arduino, Sensor, Modul, SHIELD, dan Berbagai Komponen Elektronika/Robotika murah meriah … Best Quality Product … !!! (Klik di sini)

Menerima jasa pembuatan Project atau alat berbasis Arduino, Elektronika, Robotika, Mekatronika, dan sejenisnya …

Bisa untuk keperluan hobi, tugas kuliah/sekolah, project industri/rumahan, dan sebagainya …

Silahkan kontak saya :

Facebook              : Nofgi Yugo Prasetyo
Fans Page on Facebook : Nofgi Piston Blog
E-Mail                : Nofgimotor@gmail.com
PIN BBM               : D2F100C2
Line                  : nofgi piston
Instagram             : nofgi_piston
Youtube               : NF-308 (Nofgi Piston)
No. HP/WA             : 088217082017