Mengatur Derajat Servo dengan Potensiometer dan Arduino

Sumber : http://waihung.net/arduino-visual-basic-servo-control/

Assalamualaikum.
Salam Sejahtera Untuk Kita Semua Sobat …

Kali ini tiba saatnya kita mulai berkreasi dengan sebuah aktuator yang dapat diatur sudut-sudut putarannya. Yaps, siapa lagi kalau bukan motor servo … ! Pada tutorial kali ini, NP akan mengajarkan cara mengatur derajat putaran servo lewat potensiometer. Penasaran bagaimana caranya ? Monggo disimak turorialnya 😀 .

Komponen yang dibutuhkan :

1. Arduino UNO (Bisa memakai tipe lain)
2. Motor servo
3. Potensiometer 10K ohm (Bisa memakai nilai resistansi lain,sesuai kebutuhan atau sesuai stock hehehe 😀 )

Dan berikut skema rangkaiannya :

Dan untuk sketch programnya adalah sebagai berikut :

Sedikit keterangan dari program diatas yakni pin A0 akan membaca tegangan analog hasil output dari potensiometer dan mencacahnya menjadi 0-1023. Nah, hasil cacahan tersebut akan dikonversi ke dalam derajat yang dimulai dari 0 derajat sampai ke 180 derajat lalu kemudian akan dituliskan ke servo dan hasilnya servo akan berputar sesuai dengan derajat hasil konversi output analog potensiometer ke derajat tadi.

Coba sampean putar-putar potensiometernya, maka servo akan berputar mengikuti step-step putaran potensiometernya.

Monggo langsung dicoba dan diterapkan agar semakin mengerti dengan programnya .

Monggo dikoreksi jika ada kesalahan .

Semoga bermanfaat …

Monggo komentar dan pendapatnya yang sopan sob …

 

Wassalamualaikum.

*

*

*

*

*

********************

#Maaf jika ada kesalahan, ambil sisi positifnya saja.
#Barangkali anda mempunyai kabar/berita seputar otomotif/mekatronika/robotika/elektronika atau ingin mengiklankan suatu produk di blog ini, silahkan kontak saya di :

Facebook              : Nofgi Yugo Prasetyo
Fans Page on Facebook : Nofgi Piston Blog
E-Mail                : Nofgimotor@gmail.com
PIN BBM               : 7DB8FF2F
Line                  : nofgi piston
Instagram             : nofgi_piston
Youtube               : NF-308

Iklan